根据用途和结构主要分为以下几类
立式
工作台和主轴箱可以在立柱上垂直移动，用于加工中小型工件。
台式
简称台钻。一种小型立式钻床，大钻孔直径为12~15毫米，安装在钳工台上使用，小型双轴钻床设计，多为手动进钻，常用来加工小型工件的小孔等。
摇臂式
主轴箱能在摇臂上移动，摇臂能回转和升降，工件固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应用于机械制造中。
深孔钻床
用深孔钻钻削深度比直径大得多的孔(如枪、炮筒和机床主轴等零件的深孔)的专门化机床，为便于除切屑及避免机床过于高大，一般为卧式布局，常备有冷却液输送装置(由刀具内部输入冷却液至切削部位)及周期退刀排屑装置等。
钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，小型双轴钻床设备，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，池州小型双轴钻床，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动，并沿主轴方向进给，操作可以是手动，也可以是机动。
钻床主要用钻头在工件上加工孔(如钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、锪孔等)的机
床。机械制造和各种修配工厂必不可少的设备。
多工位液压钻床与普通钻床的差异可谓天壤之别
利于实现现代化的生产管理
操作的简便性和自行排屑系統，改善工人的劳动強度和工作环境，有利于企业生产管理的现代化。液压钻床的加工，可预先估计加工时间，对所使用的刀具、夹具可进行规范化，小型双轴钻床特点，现代化管理，易于实现加工信息的标准化，提前預估产品加工成本，是现代化集成制造技术的基础。
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