西门子模块总代理商-池州市

对于西门子PLC比较指令的比较范围、指令处理过程，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。

    (1)指令格式与比较范围

    ①比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图10-3.1 (a)所示。梯形图中的表达形式如图10-3.1 (b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。

    S7-200允许的比较操作如下：

    一：等于(EQ)比较，IBO= MBO时触点闭合；

    <>：不等于(NE)比较，IBO≠MBO时触点闭合；

    >=：大于等于( GE)比较：IBO≥MBO时触点闭合：

    <=：小于等于(LE)比较；IBO≤MBO时触点闭合：

    >：大于(GT)比较：IBO>MBO时触点闭合；

    <：小于( LT )比较；IBO<MBO时触点闭合。

    S7-200允许的数据长度与形式如下：

    B:l字节数据；

    I：16位整数：

    D: 32位整数：

    R: 32位浮点数（浮点数）。

    当比较数据为字、双字时，数据为带符号，7FFF> 8FFF，7FFF FFFF>8FFF FFFF。

    ②比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用，梯形图中的表达形式如图10-3.2所示。

    图10-3.2中“CMP”为比较标记，“>=”为执行的比较操作，在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。

    IN1为需要比较的数据，IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数（浮点数）R，不可以使用字节比较指令。

    (2)指令的处理过程

    比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。

模拟量输出模块用于从PLC向过程变量输出模拟量信号。适用于连接模拟量执行器。

功能

模拟量输出模块将控制器的数字信号转换成过程所需的模拟量信号（电流或电压）。

该模块具有如下特点：

• 分辨率：12 ~ 15 位

• 多种电压和电流范围：
  使用参数赋值软件可以对每个通道进行单独的量程设置。

• 中断能力：
  出现错误时，模块将诊断中断发送到控制器的 CPU。

• 诊断：
  该模块将综合诊断信息发送到 CPU。

技术规范

    在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图10-3.3所示。

比较指令在S7-300/400中的编程如图10-3.2所示，处理过程如下：

①将操作数1(INl)移动到累加器1中；

②将操作数2 (IN2)移动到累加器l中，原累加器1中的内容（操作数1）移动到累加器2中：

③累加器1与累加器2的内容进行规定的比较；

PLC 的定义、分类与特点 1. 定义 PLC 是英文 Programmable Logic Controller的缩写，意为可编程序 逻辑控制器。世界上台 PLC 于 1969 年由美国数字设备公司（DEC）研 制成功，随着技术的发展，PLC的功能大大增强，不仅于逻辑控制，因 此美国电气制造协会 NEMA 于 1980 年对它进行重命名，称为可编程控制器（Programmable Controller，PC），但由于 PC 容易和个人计算机 （PersonalCoMputer，PC）混淆，故人们仍习惯将 PLC 当做可编程控制器 的缩写。由于可编程序控制器一直在发展中，至今尚未对其下后的定义。国际 电工学会（IEC）对 PLC 新定义为：可编程控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而 设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和 输出，控制各种类型的机械或生产过程，可编程控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 2. 分类 PLC 的种类很多，下面按结构形式、控制规模和实现功能对PLC 进行 分类。 （1）按硬件的结构形式分类 按硬件的结构形式不同，PLC 可分为整体式和模块式。 整体式 PLC 又称箱式PLC，图 1-1 是一种常见的整体式 PLC，其外形 像一个长方形的箱体，这种 PLC 的 CPU、存储器、I/O 接口等都安装在一个箱体内。整体式 PLC 的结构简单、体积小、价格低。小型 PLC 一般采用 整体式结构。 模块式 PLC 又称组合式PLC，其外形如图 1-2 所示，它有一个总线基 板，基板上有很多总线插槽，其中由 CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中，其他功能模块可随意安装在其他不同的插槽内。 模块式 PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修 方便，但价格较高。大、中型 PLC 一般采用模块式结构。