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如果循环时间超过大循环时间,CPU将调用OB80。如果没有下载OB80,将忽略次超过循环时间的事件。
如果循环时间超过大循环时间的两倍,并且没有执行RE_TRIGR指令来复位监控定时器,不管是否有OB80,CPU将立即进入STOP模式。
不能结束的循环指令和非常长的扫描时间可能会导致反复调用RE_TRIGR指令,CPU不会进入STOP模式,会造成在一个扫描周期内CPU被“锁死”。为了防止出现这种情况,每100ms插入一个通信时间片。选中图2-137中的“通信负载”,可以改变这一时间片的大小。这一机制提供了恢复CPU控制的机会。
S7-200转换指令中的BCD_I、I_BCD、B_I、I_B、IDI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC只是数据形式间的转换,梯形图编程相似,如将BCD数据(十进制数据)3456转换为整数(十六进制数据)的程序格式如图3-76所示。
数据形式转换的梯形图编程格式
2)扩展接口模块IM460-0/IM461-0间连接PLC的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C 总线)。
3)中央控制单元大能安装6个IM460-0模块。
4)每个IM460-0模块带有2个相同的扩展接口,2接口均可通过468-1连接电线与扩展单元的接口模块IM461-0连接。
5)扩展单元的接口模块IM461-0具有输入与输出2个接口,第1扩展单元的输入接口通过468-1连接电缆与中央单元的接口模块IM460~0连接;输出接口可以与其他扩展单元接口模块IM461-0的输入接口进行“串联”式连接。
指令编程时需要注意以下几点。
a.数据范围。当数据形式进行转换时,无论是被转换数据还是转换结果,都不能超过指令格式规定的范围,具体如下:
字节数据的字长为二进制8位,数据范围为0~255;
FDL数据传输是双向的,可以在FDL连接上进行发送和接收。两个站都具有同样的权限,每个站都可以触发发送和接收过程。FDL支持SDA(有确认的数据发送)和SDN(无确认的数据发送)、自由第2层通信、广播通信和多点传送通信。
只有PROFIBUS通信处理器(CP)才支持FDL的数据通信,例如,用于S7-300系列PLC的CP342-5和CP343-5,用于S7-400系列PLC的CP443-5,以及用于上位机的CP5512、CP5612、CP5613PROFIBUS网卡。通信处理器可以与多个主站建立通信连接,大多数通信处理器的FDL连接个数多16个。