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1、系统剖析

根据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特性以及控制系统的控制过程、控制规律、功用和特征停止细致剖析，明白输入、输出物理量是开关量还是模仿量，明白划分控制的各个阶段及其特性，阶段之间的转换条件，画出完好的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。

2、看主电路

理解工艺流程及其对应的执行安装和元器件。

3、看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线

理解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。

在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的状况下，应依据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。

4、经过PLC的I/O接线图理解梯形图

PLC的I/O接线是衔接主电路和PLC梯形图的纽带。

(1) 依据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标志和阐明。

(2) 依据PLC的I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标志和阐明。

02

1、PLC控制系统梯形图的特性

(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载

继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反应信号，它们的触点接在PLC的输入端。

(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处置

继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功用用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

(3) 设置中间单元

在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器相似于继电器电路中的中间继电器。

(4) 时间继电器瞬动触点的处置

时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立刻动作的瞬动触点。关于有瞬动触点的时间继电器，能够在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

(5) 外部联锁电路的设立

为了避免控制正/反转的两个接触器动作，形成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

2、梯形图的构造剖析

采用普通编程办法还是采用次第功用图编程办法；采用次第功用图的单序列构造还是选择序列构造、并行序列构造，运用启/保/停电路、步进顺控指令停止编程还是用置位/复位指令停止编程。

梯形图的合成由操作主令电路(如按钮)开端，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比拟艰难。

无论多么复杂的梯形图，都是由一些根本单元构成的。按主电路的构成状况，应用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表合成成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个根本单元，一个环节、一个环节地剖析，Zui后再应用顺读跟踪法把各环节串起来。

(1) 按钮、行程开关、转换开关的配置状况及作用
 

在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸收线圈，它们的触点的动作是依托外力或其他要素完成的，必需先把惹起这些触点动作的外力或要素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关普通由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运转过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开状况不同，以满足不同的控制请求，这是看图过程中的一个关键。

这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞分明，必需分离设备阐明书、电器元件明细表，明白该行程开关、转换开关的用处，支配行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。

(2) 采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)合成为单负载(如单电动机)电路
 

依据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的部分电路。

在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但惹起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻觅：

●在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。

●由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……

●如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。值得留意的是：当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的一切触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏。
 

找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件，惹起其他电器元件动作，驱动执行电器。

(3) 将单负载电路合成

控制单负载的部分电路可能依然很复杂，还需求合成，直至合成为根本单元电路。

(4) 合成电路的留意事项

●若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度控制准绳组成停车制动电路。

●若电动机主电路中接有整流器，标明该电动机采用能耗制动停车电路。

(5) 集零为整，综合剖析

把根本单元电路串起来，采用顺读跟踪法剖析整个电路。

03  识读梯形图的详细办法

识读PLC梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的次第逐段识图。

值得指出的是：在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序用到前面的Zui新中间运算结果。但在同一周其内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。
 

该扫描周期内除输入继电器以外的一切内部继电器的Zui终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。

由于许多读者对继电器接触器控制电路比拟熟习，倡议沿用识读继电器接触器控制电路查线读图法，按下列步骤来看梯形图：

(1) 依据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。

(2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。

(3) 将梯形图合成成若干根本单元，每一个根本单元能够是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个根本单元相当于继电器接触器控制电路的一个分支电路。

(4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。

(5) 某编程元件得电，其一切动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其一切已闭合的动合触点均断开(复位)，一切已断开的动断触点均闭合(复位)。编程元件得电、失电后，要找出其一切的动合触点、动断触点，剖析其对相应编程元件的影响。

(6) 普通来说，可从第一个程序段的第一自然行开端识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的一切动合触点均闭合，动断触点均断开。

再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并剖析使这些编程元件产生什么动作，进而肯定这些编程元件的功用。值得留意的是：这些编程元件有的可能立刻得电动作，有的并不立刻动作而只是为其得电动作做准备。

由PLC的工作原理可知，当输入端接动合触点，在PLC工作时，若输入端的动合触点闭合，则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开；

当输入端接动断触点且在PLC工作时，若输入端的动断触点未动作，则对应于该输入端的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开。假如该动断触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器线圈不能得电。

用PLC控制电动机的启停，假如中止按钮用动断触点，则与控制电动机的接触器相接的PLC输出继电器线圈应与中止按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。

在继电接触控制中，中止按钮和热继电器均用动断触点，为了与继电接触控制的控制电路相分歧，在PLC梯形图中，同样也用动断触点，这样一来，与输入端相接的中止按钮和热继电器触点就必需用动合触点。在识读程序时必需留意这一点。